Stafetë kohoreështë një pajisje kontrolli që përdor parimin elektromagnetik ose parimin mekanik për të arritur kontrollin e vonesës në kohë. Ka shumë lloje, të tilla si lloji i lagështimit të ajrit, lloji elektrik dhe lloji elektronik. Reletë kohore mund të ndahen në dy lloje: Lloji i vonesës së kohës me energji dhe lloji i vonesës së kohës së energjisë. Reletë me kohë të zhytur në ajër kanë një gamë të madhe vonesash (0.4 ~ 60 dhe 0.4 ~ 180S), është e thjeshtë në strukturë, por më pak e saktë.
Kur spiralja është e energjisë, armatura dhe paletat tërhiqen nga thelbi dhe zhvendosen menjëherë, duke e bërë ose fikur kontaktin e veprimit të menjëhershëm. Por shufra dhe leva e pistonit nuk mund të ndjekin armaturën së bashku me rënien, sepse skaji i sipërm i shufrës së pistonit është e lidhur me membranën e gomës në dhomën e ajrit, kur shufra e pistonit në lëshimin e pranverës filloi të zhvendoset poshtë, membrana e gomës poshtë konkave, dhoma e ajrit mbi ajrin bëhet e hollë dhe shufra e pistonit është e lagur dhe ngadalë bie.. Pas një periudhe kohe të caktuar, shufra e pistonit poshtë në një pozicion të caktuar, do të shtyjë veprimin e kontaktit të vonesës përmes levës, në mënyrë që kontakti dinamik i prishjes, kontakti dinamik i mbyllur. Nga spiralja e energjisë deri në kontaktin e vonesës kohore për të përfunduar veprimin, këtë herë është koha e vonesës së stafetave. Gjatësia e kohës së vonesës mund të ndryshohet duke rregulluar madhësinë e vrimës së hyrjes së dhomës së ajrit me një vidë. Pasi spiralja e tërheqjes të de-energjizohet, stafeta rikuperohet nga veprimi i pranverës së rimëkëmbjes. Ajri shkarkohet me shpejtësi përmes vrimës së daljes së ajrit.