Stafetë kohoreështë një pajisje kontrolli që përdor parimin elektromagnetik ose parimin mekanik për të arritur kontrollin e vonesës kohore. Ka shumë lloje, të tilla si lloji me amortizim ajri, lloji elektrik dhe lloji elektronik. Reletë kohore mund të ndahen në dy lloje: lloji me vonesë kohore të energjizuar dhe lloji me vonesë kohore të fikjes. Reletë kohore me amortizim ajri kanë një gamë të madhe vonese (0.4 ~ 60s dhe 0.4 ~ 180s), janë të thjeshta në strukturë, por më pak të sakta.
Kur spiralja është e energjizuar, armatura dhe paletat tërhiqen nga bërthama dhe lëvizin poshtë menjëherë, duke e bërë kontaktin e veprimit të menjëhershëm të ndezur ose të fikur. Por shufra e pistonit dhe leva nuk mund ta ndjekin armaturën së bashku me rënien, sepse fundi i sipërm i shufrës së pistonit është i lidhur me membranën e gomës në dhomën e ajrit, kur shufra e pistonit në lëshimin e sustës fillon të lëvizë poshtë, membrana e gomës poshtë konkave, dhoma e ajrit sipër ajrit bëhet e hollë dhe shufra e pistonit laget dhe bie ngadalë. Pas një periudhe të caktuar kohore, shufra e pistonit poshtë në një pozicion të caktuar, ajo do të shtyjë kontaktin e veprimit të vonesës përmes levës, në mënyrë që kontakti dinamik të fiket, kontakti dinamik të mbyllet. Nga spiralja e energjizuar në kontaktin e vonesës kohore për të përfunduar veprimin, kjo kohë është koha e vonesës së relesë. Gjatësia e kohës së vonesës mund të ndryshohet duke rregulluar madhësinë e vrimës së hyrjes së dhomës së ajrit me një vidë. Pasi spiralja e tërheqjes të çaktivizohet, releja rikuperohet nga veprimi i sustës së rikuperimit. Ajri shkarkohet shpejt përmes vrimës së daljes së ajrit.